Первым делом необходимо установить утилиту beep:

sudo apt-get install beep

Затем нужно разрешить загрузку модуля pcspkr:

sudo sed -i'' -e 's/blacklist pcspkr/#blacklist pcspkr/' /etc/modprobe.d/blacklist.conf

Либо, если Beep поддерживает звуковая карта ноутбука, попробовать активировать эту функцию:

cat >>/etc/modprobe.d/alsa-base.conf<<-_EOF

#Enable Beep …